是的，你可以。有几种方法：
1.使用HKWorkoutSession开始锻炼-最强大的方式，但您需要使用HealthKit，Apple Watch上只有一个应用程序可以以这种方式运行。
1.使用WKAudioFilePlayer在后台播放音频-仅用于音频。

1. WKURLSessionRefreshBackgroundTask适用于短背景刷新。
   1.还有其他后台任务，例如WKSnapshotRefreshBackgroundTask或WKURLSessionRefreshBackgroundTask。它们列在this article的后台任务部分。
2. performExpiringActivity(withReason:using:)可用于在应用程序进入后台时短暂延长其寿命。
   另外，请阅读Leveraging iOS Technologies。

使用WatchOS 6+，如果您的手表应用福尔斯以下5种用例之一，则可以请求WKExtendedRuntimeSession (see documentation)：

• 自理
• 正念
• 物理治疗
• 警报
• 健康监测

相关WWDC视频解释WKExtendedRuntimeSession：https://developer.apple.com/videos/play/wwdc2019/251/

在watchOS 3中，锻炼应用程序可以在后台运行。我没有个人经验，但检查WWDC 2016视频Building Great Workout Apps。

我也面临着同样的问题。我想在应用程序处于后台模式时执行一些代码。我已经解决了这个问题。我发现了一个额外的状态，我的手表应用程序将继续在后台运行，这不需要HKWorkoutSession或上面讨论的任何其他解决方案。只要按照这些步骤
1.导入CoreLocation
1.在类中添加CLLocationManagerDelegate
1.在willActive方法中添加以下代码。

locationManager = CLLocationManager()
locationManager.delegate = self
locationManager.requestWhenInUseAuthorization()
locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest
locationManager.distanceFilter = kCLDistanceFilterNone
if #available(watchOSApplicationExtension 3.0, *) {
    locationManager.startUpdatingLocation()
} else {
    // Fallback on earlier versions
}

if #available(watchOSApplicationExtension 4.0, *) {
    locationManager.allowsBackgroundLocationUpdates = true
} else {
   print("Location not updated")
}

1.在最后添加CLLocationManagerDelegate

func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didUpdateLocations locations: [CLLocation]) {
    print("Location updated\(locations)")
}

func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didFailWithError error: Error) {
    print("Location_update_error\(error)")
}

也许这会解决你的问题。