你的代码是正确的，除了一个小细节：根据pandas.concat的官方documentation，我们有：
objs：Series或DataFrame对象的序列或Map
换句话说，第一个参数应该是pandas DataFrames的列表;而不是字符串列表。在你的代码中，这意味着：

historical_df = pd.concat([historical_df, result], axis=0, ignore_index=True)

请注意，我只是删除了字符串的引号。
下面是一个虚拟代码，它将产生所需的结果：

import pandas as pd

# create an empty dataframe with column names
result = pd.DataFrame(columns=['count_date', 'device', 'hour', 'count', 'average_speed'])

# create an existing dataframe
historical_df = pd.DataFrame({'count_date': ['2023-05-09', '2023-05-10'], 
                            'device': ['A', 'B'], 
                            'hour': [8, 9],
                            'count': [100, 200],
                            'average_speed': [50.0, 60.0]})

# concatenate result with historical_df
historical_df = pd.concat([result, historical_df])