我建议你读一些关于Java中的scanner类的文章。https://www.w3schools.com/java/java_user_input。
有些事情需要考虑。
首先，你可能希望nextLine在循环中：）。目前你没有抓住新的用户输入。从那里开始
每次在终端中输入新字符串并希望输入时，都需要调用nextLine。这可以通过在用户按下回车键时检入while循环来完成。
祝你好运

简短的回答是，在你第一次阅读userInput之后，你并没有阅读更多的userInput。你需要这样做，否则你的程序将永远循环。

userInput = scnr.nextLine();

while ((!userInput.equals("Done"))
            && (!userInput.equals("done"))
            && (!userInput.equals("d"))) {
    numCharacter = userInput.length();
    for (i = numCharacter; i > 0; --i) {
        System.out.print(userInput.charAt(i - 1));
    }
    System.out.println();
    // You forgot
    userInput = scnr.nextLine(); // <-- read userInput
}

但是，我会 * 简化 * 代码。首先编写一个方法来测试String是否与done的定义匹配。比如

private static boolean isDone(String s) {
    return "Done".equals(s) || "done".equals(s) || "d".equals(s);
}

接下来，Java提供了StringBuilder来创建 * 可变的 * 字符序列（和它有一个reverse()方法）。因此，main可以简单为

Scanner scnr = new Scanner(System.in);
String userInput = scnr.nextLine();

while (!isDone(userInput)) {
    StringBuilder sb = new StringBuilder(userInput).reverse();
    System.out.println(sb);
    userInput = scnr.nextLine(); // Still need this
}

最后，我们可以使用赋值的副作用来简化为您可能认为具有的形式

Scanner scnr = new Scanner(System.in);
String userInput;
while (!isDone(userInput = scnr.nextLine())) {
    StringBuilder sb = new StringBuilder(userInput).reverse();
    System.out.println(sb);
}

现在我们不需要复制userInput = scnr.nextLine()