在manifest.xml中，为MainActivity添加：

android:launchMode="singleTop"

当您启动活动时：

Intent intent = new Intent(this, MainActivity.class);
intent.setFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_SINGLE_TOP | Intent.FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP);

让我先总结一下症状

• 您启动应用程序。
• 在显示闪屏时按下后退键
• 重新启动应用程序，显示启动屏幕，然后显示MainActivity
  *按下返回，显示另一个主活动
• 再次按下“返回”按钮，退出应用程序

原因是你的postDelayed hander仍然运行，即使你按回。您的手机正确启动了SplashActivity，但另一个MainActivity正在从旧的SplashActivity启动。
您需要在进入后台时删除postDelayed回调。保留对该Handler的引用并调用removeCallbacksAndMessages。我通常会在onResume中启动postDelayed，然后在onPause中删除它
或者，您可以使用FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP标志启动MainActivity。该标志表示如果MainActivity已经存在于后端堆栈中，则应将其置于前端，并关闭其上方的Activity。如果您希望FLAG_ACTIVITY_SINGLE_TOP重用相同的Activity示例，而不是创建一个新示例，您也可以添加FLAG_ACTIVITY_SINGLE_TOP。

让我给予你我的方法来避免这个错误：
在你的“super.onCreate（null）;”之前添加这个“在onCreate方法中

if (!isTaskRoot()
                && getIntent().hasCategory(Intent.CATEGORY_LAUNCHER)
                && getIntent().getAction() != null
                && getIntent().getAction().equals(Intent.ACTION_MAIN)) {
            finish();
            return;
        }

super.onCreate(null);

当它不是taskroot时，只要调用它，它就会完成splashactivity。
第二个选择是去掉postdelayed，它是一个会扰乱进程的函数。

此方法可导致打开两次：

AppCompatDelegate.setDefaultNightMode(AppCompatDelegate.MODE_NIGHT_YES);

我解决了我的问题，删除了这个。