你可以使用下面的代码，可能不适用于所有的Android设备

public static int isEdgeToEdgeEnabled(Context context) {
        Resources resources = context.getResources();
        int resourceId = resources.getIdentifier("config_navBarInteractionMode", "integer", "android");
        if (resourceId > 0) {
            return resources.getInteger(resourceId);
        }
        return 0;
    }

isEdgeToEdgeEnabled函数返回的值如下：

• 导航显示3个按钮
• 使用2个按钮显示导航（Android P导航模式）
• 全屏手势（Android Q上的手势）

import android.content.Context
import android.provider.Settings

enum class SystemNavigation {
    THREE_BUTTON,
    TWO_BUTTON,
    GESTURE;

    companion object {
        fun create(context: Context) = values().getOrNull(
            Settings.Secure.getInt(context.contentResolver, "navigation_mode", -1)
        )
    }
}

用法

val systemNavigation = SystemNavigation.create(context)