我建议处理行，而不是试图改变MySQL的输出结果。这样，您的数据库将拥有有关created_date的详细完整数据。而客户端（其他函数、系统、项目等）将从数据库中检索到的值格式化为他们需要的任何格式。此外，您将通过您的系统保持一致的日期返回结果。无论执行什么DB查询，您的软件都将始终期望返回相同的格式。
这里是ES6中的一个例子，也使用了moment.js库来简化你将拥有的任何日期操作，强烈推荐使用这个库。

const connection = mysql.createConnection({
    host: 'localhost',
    user: 'root',
    password: 'a',
    database: 'signal'
});

function formatDate(date) {
  return moment(date).format('YYYY-MM-DD HH:mm:ss');
}

connection.query(command, (err, rows) => {
    if (err) {
      throw err;
    }

    rows = rows.map(row => ({
      ...row,
      created_date: formatDate(row.created_date)
    }));

    console.log(rows);
});

update或ES5

var connection = mysql.createConnection({
    host: 'localhost',
    user: 'root',
    password: 'a',
    database: 'signal'
});

function formatDate(date) {
  return moment(date).format('YYYY-MM-DD HH:mm:ss');
}

connection.query(command, function(err, rows) {
    if (err) {
      throw err;
    }

    rows = rows.map(function(row) {
      return Object.assign({}, row, { created_date: formatDate(row.created_date) });
    });

    console.log(rows);
});

这听起来令人难以置信，但对时间戳字符串调用'.toString（）'就足够了。这将给予人类可读的输出

只需将此添加到您的数据库连接配置：

timezone: "America/Los_Angeles" // <-- change for whatever your TZ is

您可以使用选项dateString: true初始化连接，以强制将日期类型作为字符串返回。或者你也可以使用自定义类型转换来传递函数并自己处理类型转换：

var pool = mysql.createPool({
  // database properties...
  typeCast: function (field, next) {
    if (field.type === 'TIMESTAMP') {
        return field.string(); // or any format you want
    } else {
        return next();
    }
  }
});

参考文献：
https://github.com/mysqljs/mysql#connection-options
https://github.com/mysqljs/mysql#type-casting