简短的回答是：
您需要在应用中实现这两种推送
您只能将PushKit用于代表新来电的推送，并且当您通过PushKit接收推送时，必须始终在CallKit屏幕上显示新来电。
对于您可能想要发送的其他通知，您必须使用常规推送。
如何实现这一点？
首先，你的应用需要在苹果注册两个推送，并获得两个推送令牌。
要注册VoIP，您将使用PushKit：

class PushService {
    private var voipPushRegistry: PKPushRegistry?

    func registerForVoipPushes() {
        voipPushRegistry = PKPushRegistry(queue: DispatchQueue.main)
        voipPushRegistry!.delegate = self
        voipPushRegistry!.desiredPushTypes = Set([PKPushType.voIP])
    }
}

使用PKPushRegistryDelegate，您将获得VoIP令牌：

extension PushService: PKPushRegistryDelegate {
    func pushRegistry(_ registry: PKPushRegistry, didUpdate pushCredentials: PKPushCredentials, for type: PKPushType) {
        print("VoIP token: \(pushCredentials.token)")
    }
}

要注册定期推送，请执行以下操作：

let center = UNUserNotificationCenter.current()
let options: UNAuthorizationOptions = [.alert, .badge, .sound];
center.requestAuthorization(options: options) {
    (granted, error) in
    guard granted else {
        return
    }
        
    DispatchQueue.main.async {
        UIApplication.shared.registerForRemoteNotifications()
    }
}

你将在AppDelegate中获得你的常规推送令牌：

func application(_ application: UIApplication, didRegisterForRemoteNotificationsWithDeviceToken deviceToken: Data) {
    print("Regular pushes token: \(deviceToken)")
}

现在您有了两个令牌，您将把它们都发送到服务器。您必须重构服务器端以接受这两种令牌，并为发送给用户的每种推送类型选择正确的令牌。
您可以发送4种不同类型的推送：

• VoIP（令牌：VoIP）：仅用于通知来电。无例外。
• 常规（令牌：常规）：当您的服务器端提供了编写通知消息所需的所有信息时，使用它。您的应用在收到此推送时不会运行任何代码，iOS只会呈现通知，不会唤醒您的应用。
• Notification Service Extension（令牌：常规）：当您需要一些仅在客户端可用的信息时，可以使用此推送。要使用它，只需将标志mutable-content: 1添加到您的推送（在您的服务器端），并在您的应用中实现通知服务应用扩展。当iOS接收到带有此标志的推送时，它会唤醒您的应用扩展并让您在那里运行一些代码。它不会唤醒您的应用，但您可以使用应用组或密钥链在应用及其扩展之间共享信息。此通知将始终显示一个警告横幅。
• 静默（令牌：常规）：此推送将在后台唤醒您的应用，让您运行一些代码，如果您不想，您可能不会呈现通知横幅。这意味着您可以使用此推送来运行某些代码，而用户甚至不会注意到。要使用它，请将标志content-available: 1添加到您的推送。但要注意：这个推送的优先级很低静默推送可能会延迟甚至完全忽略

如何处理应用中的推送？
VoIP推送将由您的PKPushRegistryDelegate实现处理。

extension PushService: PKPushRegistryDelegate {
    [...]

    func pushRegistry(_ registry: PKPushRegistry, didReceiveIncomingPushWith payload: PKPushPayload, for type: PKPushType) {
        print("VoIP push received")
        //TODO: report a new incoming call through CallKit
    }
}

可变内容通知将由您的Notification Service Extension处理。
静默推送将由您的AppDelegate处理：

func application(_ application: UIApplication, didReceiveRemoteNotification userInfo: [AnyHashable : Any], fetchCompletionHandler completionHandler: @escaping (UIBackgroundFetchResult) -> Void) {
    print("Silent push received")
}