要添加力，您需要实体符合HasPhysicsMotion。要查看从RC导入的实体是否可以对其应用力，请检查（myEntity as？HasPhysics）返回nil或一个值。
如果返回nil，创建你自己的实体子类，它有HasPhysics协议，并将你的实体设置为它的子实体。如果你想让它与场景中的其他东西发生碰撞，那么你也需要HasCollision协议。
你所说的一切，都可以从这一点上实现！

使用以下代码创建一个符合RealityKit物理协议的自定义类Physics（用于控制质量、速度和运动学/动力学模式）。
以下是物理协议的符合层次结构：

HasPhysics: HasPhysicsBody, HasPhysicsMotion
                   |
                   |- HasCollision: HasTransform

这里有一个代码：

import ARKit
import RealityKit

class Physics: Entity, HasPhysicsBody, HasPhysicsMotion {

    required init() {
        super.init()

        self.physicsBody = PhysicsBodyComponent(massProperties: .default, 
                                                      material: nil, 
                                                          mode: .kinematic)

        self.physicsMotion = PhysicsMotionComponent(linearVelocity: [0.1, 0, 0], 
                                                   angularVelocity: [1, 3, 5])
    }
}

然后在ViewController中创建该类的示例：

class ViewController: UIViewController {

    @IBOutlet var arView: ARView!

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        let physics = Physics()
        arView.backgroundColor = .darkGray

        let boxAnchor = try! Experience.loadBox()
        boxAnchor.steelBox?.scale = [5, 5, 5]

        let boxEntity = boxAnchor.children[0].children[0].children[0]
        boxEntity.name = "CUBE"

        print(boxEntity)

        let kinematicComponent: PhysicsBodyComponent = physics.physicsBody!
        let motionComponent: PhysicsMotionComponent = physics.physicsMotion!

        boxEntity.components.set(kinematicComponent)
        boxEntity.components.set(motionComponent)

        arView.scene.anchors.append(boxAnchor)
    }
}

另外，看看这篇文章，了解如何在没有自定义Physics类的情况下实现物理。

为了澄清，如果你在Reality Composer文件中设置了实体参与物理。然后你就可以

(myEntity as? HasPhysics)?.addForce(SIMD3(x: 0, y: 0, z: 1), relativeTo: myEntity.parent)