正如Stephan已经评论过的，你不能在批处理脚本中运行powershell代码。实际上没有办法做到这一点，因为这两个系统使用完全不同的语言，具有不同的安全性等。
因此，您的选择是：
1 -使用PowerShell，在这种情况下，您需要将该代码添加到.ps1文件并从那里运行它。
2 -使用Batch，在这种情况下，您需要更改代码以使用batchscript方法来执行所需操作。因此，在您的示例中，您需要将该代码替换为以下batchscriptp代码：

set FolderPath="c:\TestFolder\"
if not exist %FolderPath% (
  mkdir %FolderPath%
  echo "New folder created successfully!"
)

这将做同样的事情（减去绿色文本）。

根据我之前的评论，这里有一个非常快速的例子，你发布了，（加上创建一个额外的目录，以便更好地向你展示机制），直接从批处理文件运行，而不需要创建.ps1文件：

@Echo Off
Call :PS "C:\TestFolder"
Call :PS "C:\AnotherTestFolder"
Exit /B

:PS
Start "" %SystemRoot%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe -NoProfile -NoExit -Command "If(!(Test-Path -Path '%~1')){New-Item -ItemType Directory -Path '%~1'; Write-Host 'New folder created successfully!' -F Green}"

• 还请记住我的注解，即无论是否创建了目录，都会向主机写入成功消息。*

你可以按照这个答案中的规则将PowerShell代码写入Batch .bat文件。例如：

powershell  ^
   $FolderPath= 'C:\TestFolder';  ^
   If(!(Test-Path -Path $FolderPath)) {  ^
      New-Item -ItemType Directory -Path $FolderPath;  ^
      Write-Host 'New folder created successfully!' -f Green  ^
   }

您可以在this thread中查看大型PowerShell部分的.BAT文件示例，甚至可以查看完整的动画游戏，如彩色的VIBORAS.BAT（蛇）游戏...