这个问题很老了，但如果有人还在想：您需要使用AuthenticationSuccessHandler配置CasAuthenticationFilter（与任何身份验证过滤器一样）。
例如，如果您只想重定向到URL“/welcome”：

filter.setAuthenticationSuccessHandler(new SimpleUrlAuthenticationSuccessHandler("/welcome"));

下面是一个以POJO方式配置过滤器的更完整示例：

@Bean
public CasAuthenticationFilter casAuthenticationFilter(AuthenticationManager authenticationManager, ServiceProperties casServiceProperties) throws Exception {
        CasAuthenticationFilter filter = new CasAuthenticationFilter();
        filter.setFilterProcessesUrl("/login/cas");
        filter.setAuthenticationManager(authenticationManager);
        filter.setServiceProperties(casServiceProperties);
        filter.setAuthenticationSuccessHandler(new SimpleUrlAuthenticationSuccessHandler("/welcome"));
        return filter;
    }