首先解释问题的输出：当对bbox_to_anchor使用二元组表示法时，将创建一个不带范围的边界框。mode="expand"会将图例水平扩展到这个边界框中，该边界框具有零扩展，从而有效地将其缩小到零大小。
问题是mode="expand"只会水平展开图例。来自文档：
mode：{“expand”，None}
如果模式设置为“展开”，则图例将被水平展开以填充轴区域（或者bbox_to_锚，如果定义图例的大小）。
要获得解决方案，您需要深入挖掘图例内部。首先，您需要使用4元组设置bbox-to-锚，同时指定bbox的宽度和高度bbox_to_anchor=(x0,y0,width,height)，其中所有数字都在归一化坐标轴中。然后，您需要计算图例的_legend_box的高度。由于设置了一些填充，所以需要从边界框的高度中减去该填充。为了计算填充，必须知道当前图例的字体大小。所有这些都必须在轴的位置上次更改之后进行。

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

x = np.linspace(0, 2*np.pi, 100)
data = [np.sin(x * np.pi/float(el)) for el in range(1, 5)]

fig, ax = plt.subplots(1)
for key, el in enumerate(data):
    ax.plot(x, el, label=str(key))

# legend:    
leg = ax.legend(bbox_to_anchor=(1.04,0.0,0.2,1), loc="lower left",
                borderaxespad=0, mode='expand')

plt.tight_layout(rect=[0,0,0.8,1])

# do this after calling tight layout or changing axes positions in any way:
fontsize = fig.canvas.get_renderer().points_to_pixels(leg._fontsize)
pad = 2 * (leg.borderaxespad + leg.borderpad) * fontsize
leg._legend_box.set_height(leg.get_bbox_to_anchor().height-pad)

plt.show()

labelspacing可能是你要找的？

fig, ax = plt.subplots(1)
for key, el in enumerate(data):
    ax.plot(x, el, label=str(key))
ax.legend(labelspacing=8, loc=6, bbox_to_anchor=(1, 0.5))
plt.tight_layout(rect=[0, 0, 0.9, 1])

这不是自动的，但你可能会发现与figsize（这里也是8）的一些关系。
loc=6, bbox_to_anchor=(1, 0.5)将使图例位于图的右侧居中。
其给出：