要将应用程序设置为默认启动器并确保它替换主屏幕上先前设置的启动器，您可以使用用于启动主Activity的Intent中的CLEAR_TOP标志。此标志将清除目标应用程序的Activity堆栈，删除所有以前打开的Activity。
下面是一个示例，说明如何修改MainActivity以实现此目的：

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
   super.onCreate(savedInstanceState);

   // Check if the application is already the default launcher
   if (!isMyLauncherDefault()) {
       // Create an intent with the CLEAR_TOP flag
       Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_MAIN);
       intent.addCategory(Intent.CATEGORY_HOME);
       intent.addCategory(Intent.CATEGORY_DEFAULT);
       intent.setFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP);

       // Start the intent
       startActivity(intent);
       finish();
   }
   // Rest of your onCreate code...
}

isMyLauncherDefault()方法用于检查您的应用程序是否已设置为默认启动器。您可以按如下方式实现它：

private boolean isMyLauncherDefault() {
   String packageName = getPackageName();
   String defaultLauncher = null;

   Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_MAIN);
   intent.addCategory(Intent.CATEGORY_HOME);

   ResolveInfo resolveInfo = getPackageManager().resolveActivity(intent, PackageManager.MATCH_DEFAULT_ONLY);
   if (resolveInfo != null && resolveInfo.activityInfo != null) {
       defaultLauncher = resolveInfo.activityInfo.packageName;
   }

   return defaultLauncher != null && defaultLauncher.equals(packageName);
}

此代码将检查您的应用程序是否已经是默认启动器。如果不是，它将创建一个带有CLEAR_TOP标志的Intent，并启动意图，将您的启动器带到前面，有效地替换以前的启动器。调用finish()方法以确保从堆栈中移除前一个启动器的Activity。
请记住将MainActivity替换为启动器的主活动类的正确名称。
通过使用这种方法，您的启动器将被设置为默认值，并将取代主屏幕上的前一个启动器。