ServletRequest.setCharacterEncoding的文档说明如下。
...必须在阅读请求参数或使用getReader（）读取输入之前调用此方法。否则，它没有任何效果。
ServletRequest（JavaEE 7 JavaDoc）
如果这没有帮助，您可以将byte数组转换为新的String对象，并提供字符集。

try (InputStream stream = new DataInputStream(request.getInputStream())) {
    byte[] bytes = stream.readAllBytes();
    String string = new String(bytes, StandardCharsets.UTF_8);
}

此外，您可以尝试使用以下命令，而不是显式键入“UTF-8”。

request.setCharacterEncoding(StandardCharsets.UTF_8.name());