您需要使用npm安装serverless-offline插件才能使用sls offline命令。
只需运行：

npm i -g serverless-offline

在您的设备上全局安装，或

npm i serverless-offline --save-dev

将其作为开发依赖项安装在活动项目中。然后将此配置添加到您的无服务器模板：

plugins:
  - serverless-offline

有关serverless-offline插件的更多信息，请查看无服务器官方文档：
无服务器离线|开发无服务器项目时在本地模拟AWS λ和API Gateway
Serverless Offline NPM

我在用nodejs设置serverless.yml并在本地运行它时也遇到了同样的问题。两个步骤解决了这个问题。
1.全局安装无服务器脱机包。
npm i -g serverless-offline
1.在serverless.yml文件的plugin键下添加相同的包。
plugins:
- serverless-offline

使用yarn安装依赖项，您可以键入以下命令运行命令：
安装：

yarn add serverless-offline -D

运行：

yarn serverless offline start

您必须安装该软件包（或在项目中本地安装或全局安装）。我建议全局安装。

npm i -g serverless-offline

或

yarn global add serverless-offline

在serverless.yml文件中，在插件会话中添加以下代码：
插件：

• 无服务器离线

它会解决你的问题

不知道你是否解决了这个问题，但我有同样的问题，对我来说，这是一个愚蠢的错误，YML文件的缩进是错误的，修复缩进后，它开始工作得很好

首先，您必须在全局范围内安装无服务器离线。

npm i -g serverless-offline

接下来，您应该检查一个serverless.yml文件。否则，必须创建无服务器的.yml文件。

service: your-service-name
app: app-name
provider:
  name: aws
  runtime: nodejs10.x
  timeout: 60
  memorySize: 128
  deploymentBucket: bucket-name
# you can overwrite defaults here
  stage: prod
  region: your-aws-region
functions:
  your-function-name:
    handler: handler.dispatch
    memorySize: 128
    timeout: 60
    events:
      #- http: POST /hello
      - http: 'ANY {proxy+}'
plugins:
  - serverless-offline
  - serverless-aws-alias

1.确保安装了serverless-offline（全局或在项目中）
1.将这些行添加到serverless.yml

plugins:
  # Needed to run & debug locally
  - serverless-offline

请尝试在您的项目中使用npx前缀。所以npx sls offline或者npx serverless offline。对我很有效。

还有一种方法可以尝试

npx serverless plugin install --name serverless-offline

这是用于安装无服务器离线插件。您还可以查看可用的插件名称

npx sls plugin list