您可以在update_vars中创建对象中所有标签属性的Set，然后基于它们创建filter响应。最后，Array#map可以用来提取匹配元素的id。

let update_vars=[{label:"val 1"},{label:"val 2"},{label:"val 3"},{label:"val 4"}],response={data:[{id:"112",other_id:"352009093",label:"val 1"},{id:"113",other_id:"3520012",label:"val 2"},{id:"152",other_id:"234578",label:"val 13"}]};
const labels = new Set(update_vars.map(o => o.label));
const res = response.data.filter(({label}) => labels.has(label)).map(o => o.id);
console.log(res);

如果我对你的问题理解正确的话，解决方案应该是这样的，显然它可以改进。

const update_var = [[
  { label: 'val 1' },
  { label: 'val 2' },
  { label: 'val 3' },
  { label: 'val 4' }
],
[
  { label: 'val 5' },
  { label: 'val 6' },
  { label: 'val 7' }
]];

var data = [{
  id: '112',
  other_id: '352009093',
  label: 'val 1'
},
{
  id: '113',
  other_id: '3520012',
  label: 'val 2'
},
{
  id: '152',
  other_id: '234578',
  label: 'val 13'
}]

const arrayFlat = update_var.flat()
const yo = []

arrayFlat.forEach(el => {
  const tmp = data.filter(e => el.label === e.label);
  if (tmp.length) {
    yo.push(tmp[0].id)
  }
});

console.log(yo)

这段代码定义了一个名为update_var的数组数组，其中包含两行对象，每行对象有四个标签键及其对应的字符串值。
然后定义数据数组，其中包含具有id、other_id和标签键及其对应的字符串值的对象。
通过对update_var数组使用flat（）方法创建一个新数组，该方法将嵌套数组展平为单个数组。
声明一个名为yo的空数组。
然后，代码使用forEach（）循环遍历展平的arrayFlat的每个元素，并在循环内通过将每个对象的标签键与arrayFlat中当前元素的标签键匹配来过滤数据数组。
如果有匹配项，则将筛选后的数组的第一个元素的id键的值推送到yo数组。
最后，yo阵列记录到控制台。
这段代码本质上是根据嵌套数组（update_var）中的标签列表过滤对象（数据）数组。然后输出相应的id值。

您可以使用Array#filter、Array#map和Array#includes方法，如下所示：

const 
      update_vars = [
        { label: 'val 1' },
        { label: 'val 2' },
        { label: 'val 3' },
        { label: 'val 4' }
      ],
      
      response = {
        data: [
          {
            id: '112',
            other_id: '352009093',
            label: 'val 1'
          },
          {
            id: '113',
            other_id: '3520012',
            label: 'val 2'
          },
          {
            id: '152',
            other_id: '234578',
            label: 'val 13'
          }
        ]
      },
      
      uv_labels = update_vars.map(v => v.label),
      
      output = response.data
                .filter(({label}) => uv_labels.includes(label))
                .map(({id}) => id);
                
console.log( output );