可以使用TextDecoder。（小心！有些浏览器不支持）

var xhr = new XMLHttpRequest();
xhr.open('GET', url);
xhr.responseType = 'arraybuffer';
xhr.onload = function() {
  if (this.status == 200) {
    var dataView = new DataView(this.response);
    var decoder = new TextDecoder("utf-8");
    var decodedString = decoder.decode(dataView);
    console.log(decodedString);
  } else {
    console.error('Error while requesting', url, this);
  }
};
xhr.send();

用于模拟服务器端输出的Java servlet代码：

resp.setContentType("text/plain; charset=ISO-8859-1");
OutputStream os = resp.getOutputStream();
os.write("KLMĚLENÍ".getBytes("UTF-8"));
os.close();

只是原始答案的现代化版本：

await fetch(url)
    .then(res => res.arrayBuffer())
    .then(buff => new TextDecoder('windows-1250').decode(buff));