看看参考资料中的OAuth2TokenCustomizer。它允许在构建JWT之前访问JWT的声明，因此您可以根据需要进行自定义。
请注意，如果您想要自定义特定的令牌，则会向此组件传递context.getTokenType()，因此您可以添加if语句来仅自定义access_token。请参阅操作方法：为示例定制UserInfo端点（该示例定制id_token）。

更新：

为了添加一个动态值（比如userId），显然需要获取要添加的值。您可以访问与授权关联的Principal来执行此操作，如以下示例所示：

@Bean
public OAuth2TokenCustomizer<JwtEncodingContext> tokenCustomizer() {
    return (context) -> {
        if (OAuth2TokenType.ACCESS_TOKEN.equals(context.getTokenType())) {
            UsernamePasswordAuthenticationToken authentication = context.getPrincipal();
            User user = (User) authentication.getPrincipal();

            context.getClaims().claim("userId", ((CustomUser) user).getId());
        }
    };
}

这里假设您使用id创建了CustomUser。
如果您需要查找一个值，它与任何其他Spring应用程序没有什么不同。您应该注入执行查找所需的bean：

@Bean
public OAuth2TokenCustomizer<JwtEncodingContext> tokenCustomizer(CustomRepository repo) {
    return (context) -> {
        // ...
    };
}

如何使用注入的bean由您自己决定。context上还有其他方法，如context.getAuthorization()（返回OAuth2Authorization），可以根据需要获取有关当前授权的更多上下文。