假设我有一个numpy 2D数组，我想使用另一个提供索引对的2D数组索引或提取它的一个区域，类似于https://stackoverflow.com/a/14999290/17173241:：

a = np.arange(36).reshape(6,6) 
>>> a
array([[ 0,  1,  2,  3,  4,  5],
       [ 6,  7,  8,  9, 10, 11],
       [12, 13, 14, 15, 16, 17],
       [18, 19, 20, 21, 22, 23],
       [24, 25, 26, 27, 28, 29],
       [30, 31, 32, 33, 34, 35]])

b = np.array([[0,1],[1,2],[2,1],[3,3],[4,4],[5,3]]) 
>>> b
array([[0, 1],
       [1, 2],
       [2, 1],
       [3, 3],
       [4, 4],
       [5, 3]])

>>> a[b[:,0],b[:,1]]
array([ 1,  8, 13, 21, 28, 33])

这如预期的那样工作。现在我想使用B的第二个索引作为例如。范围的中点，以不仅为每行提取A中的单个点，而且假设每行一起提取3个点。我该怎么做？
我尽力了

>>> a[b[:,0],b[:,1]-1:b[:,1]+1] 
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
TypeError: only integer scalar arrays can be converted to a scalar index

但是这给出了一个TypeError，我无法理解。
我想出了这个尝试，因为我认为它类似于

>>> a[b[:,0],1:3] 
array([[ 1,  2],
       [ 7,  8],
       [13, 14],
       [19, 20],
       [25, 26],
       [31, 32]])

尽管当然最后一个例子总是使用与第二索引相同的索引。
我也试过这个：

>>> a[b[:,0],(b[:,1]-1,b[:,1]+1)]
array([[ 0,  7, 12, 20, 27, 32],        
       [ 2,  9, 14, 22, 29, 34]])

我猜，当它被读取为元组时，会产生我的范围的上下界。我想达到这样的目标

array([[ 0,  7, 12, 20, 27, 32],
       [ 1,  8, 13, 21, 28, 33]
       [ 2,  9, 14, 22, 29, 34]])

甚至更好

array([[ 0, 1, 2],
       [ 7, 8, 9],
       [12, 13, 14],
       [20, 21, 22],
       [27, 28, 29],
       [32, 33, 34]])

额外的好处：对于一个如此宽的范围，索引变为负值，即b[:,1]-2:b[:,1]+1]，我如何避免从每行的末尾获得值，而是获得零。