是也不是

是，可以与非键的字段建立良好的关系。

例如，对于这样的表

+-------+   +----------+
| users |   | profiles |
+-------+   +----------+
| id    |   | ...      |
| email |   | email    |
| ...   |   | ...      |
+-------+   +----------+

您可以使用email而不是key来定义hasOne或belongsTo。外键不是必需的。它们只是使保持数据完整性变得更容易，并且你的rdbms知道如何为它们优化查询。

function profile() { return $this->hasOne(Profile::class, 'email', 'email');

否，您不能定义在后台执行该精确查询的关系。除非你要实现一个自定义的Relation类。Laravel没有提供（据我所知）任何解析为LEFT JOIN子句的关系，该子句将列与值或聚合值进行比较。

您可以定义一个查询范围，封装LiveData模型上的所有逻辑，然后调用它。
我使用$join->where而不是$join->on，因为on被保留用于比较列，而where可以用于比较值。

// LiveData
public function scopeWithPlace(Builder $query)
{
    return $query->leftJoin('places', function (JoinClause $join) {
        $join->where('live_data.speed', 0)
            ->whereRaw('places.lat BETWEEN (live_data.lat - ?) AND (live_data.lat + ?)', [0.00007, 0.00007])
            ->whereRaw('places.lng BETWEEN (live_data.lng - ?) AND (live_data.lng + ?)', [0.00007, 0.00007])
    })
    ->addSelect('places.*');
}

$vehicles = Vehicle::query()
    ->where('disabled', 0)
    ->with([
        'latestPosition' => fn ($liveData) => $liveData->withPlace(),
        'tags'
    ])
    ->get();