BottomSheetBehavior是
CoordinatorLayout的子视图的交互行为插件，使其作为底部工作表工作。
此时，您的底层工作表NestedScrollView是LinearLayout的子级。因此，只需完全删除最外层的LinearLayout。

<android.support.design.widget.CoordinatorLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">

    <LinearLayout
        android:id="@+id/viewA"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_weight="0.6"
        android:background="@android:color/holo_purple"
        android:orientation="horizontal"/>

    <android.support.v4.widget.NestedScrollView
        android:id="@+id/bottom_sheet"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:background="@android:color/holo_blue_bright"
        app:layout_behavior="android.support.design.widget.BottomSheetBehavior">

        <LinearLayout
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent">

            <ListView
                android:id="@+id/list"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="308dp" />
        </LinearLayout>
    </android.support.v4.widget.NestedScrollView>

    <android.support.design.widget.FloatingActionButton
        android:id="@+id/fab"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_margin="16dp"
        android:clickable="true"
        android:src="@drawable/personlog"
        app:layout_anchor="@id/viewA"
        app:layout_anchorGravity="bottom|center" />
</android.support.design.widget.CoordinatorLayout>

但是现在你有一些更多的问题与你试图实现的底表。首先，你不应该在滚动视图中使用wrap_content。其次，你不应该在滚动视图中使用列表视图，因为它实现了自己的滚动。您可以通过仅使用列表视图作为底部工作表来简化此操作。

如果使用数据绑定并将布局包含到片段中，则必须执行以下操作

val sheetBehavior = BottomSheetBehavior.from(binding.layoutBottomSheet.root)

注意，如果你不使用CoordinatorLayout，而是使用BottomSheetDialogFragment（它为你创建了一个），我注意到你不能使用当前版本的Nav组件库（2.1.0-alpha 05）导航到带有Fragment方向的对话框片段，必须将其示例化为新的片段对话框，否则你会得到这个错误，即而不是使用这个：
navController().navigate(MerchantHistoryFragmentDirections.showDateSelection())
您必须使用此：

fragmentManager?.let {
            val dateSelection = DateSelectionFragment.newInstance()
            dateSelection.setTargetFragment(this, RC_DATE_SELECTION)
            dateSelection.show(it)
        }

这是一个愚蠢的错误，希望这能帮助到一些人。

在我的情况下，我使用了以下解决方案来解决这个问题

override fun onCreateDialog(savedInstanceState: Bundle?): Dialog {
    val dialog = super.onCreateDialog(savedInstanceState)
    dialog.setOnShowListener { dialogInterface ->
        val bottomSheetDialog = dialogInterface as BottomSheetDialog
        setupFullHeight(bottomSheetDialog)
    }
    return dialog
}

  val bottomSheet = bottomSheetDialog
            .findViewById<FrameLayout>(R.id.design_bottom_sheet)
    val behavior: BottomSheetBehavior<*>?
    if (bottomSheet != null) {
        behavior = BottomSheetBehavior.from(bottomSheet)
        behavior.state = BottomSheetBehavior.STATE_EXPANDED
        behavior.isDraggable = false
    }

在我的情况下而不是

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<android.support.design.widget.CoordinatorLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    >

我使用了<android.support.constraint.ConstraintLayout（在包含布局和BottomSheet的片段或Activity中）。

您应该将布局设计更改为<androidx.coordinatorlayout.widget.CoordinatorLayout
对我很有效

您必须将视图强制转换为View，例如：
在github上查看

你必须设置你的底部工作表布局在appbar布局下面你的内容布局