主要是在创建Firefox WebDriver示例时缺少用于配置浏览器的FirefoxOptions。在这种情况下，需要配置示例以使用自定义配置文件。
见以下修订：

// Set the path to your custom Firefox profile directory
// Also note that it is using the File.separator to ensure 
// cross-platform compatibility.
String profilePath = System.getProperty("user.dir") + File.separator + "firefoxprofile";
// Use the setProfileDirectory() method to set the directory 
// of the custom profile for the FirefoxProfile class
FirefoxProfile firefoxProfile = new FirefoxProfile();
firefoxProfile.setProfileDirectory(new File(profilePath));
firefoxProfile.setAcceptUntrustedCertificates(true);
// Apply the custom profile on FirefoxOptions when creating 
// the Firefox WebDriver instance
FirefoxOptions firefoxOptions = new FirefoxOptions();
firefoxOptions.setProfile(firefoxprofile);
// Inform Serenity to use the provided (custom) firefoxProfile
// as the default Firefox profile to ensure that it is used by
// Serenity's WebDriver instance
Serenity.useFirefoxProfile(firefoxProfile);

从Serenity配置文件中删除webdriver.capabilities.acceptInsecureCerts=true行，因为使用自定义配置文件不需要它。
代码中的firefoxProfile.setAcceptUntrustedCertificates(true)行已经处理了这个问题。

要确保Serenity BDD使用您创建的自定义Firefox配置文件，您应该尝试以下步骤：

• 更新配置文件：
• 在Serenity配置文件（通常为serenity.properties或serenity.conf）中，添加以下行：

webdriver.driver = firefox

• 修改代码以设置Firefox配置文件：
• 在您的代码中，创建Firefox配置文件后，将系统属性“webdriver.firefox.profile”设置为配置文件的名称：

String profileName = "your_profile_name"; // Replace with the name of your profile
System.setProperty("webdriver.firefox.profile", profileName);

• 使用修改后的代码启动Firefox浏览器：
• 使用以下代码而不是Serenity.useFirefoxProfile(firefoxProfile)来启动具有自定义配置文件的浏览器：

WebDriver driver = new FirefoxDriver(firefoxProfile);
Serenity.setWebDriver(driver);

确保您创建的Firefox配置文件已正确配置所需的设置和证书。