你这里有几个问题。

向目标用户传播头部：

当你已经将包含文件添加到你的库目标中时，你需要让你的库目标的消费者知道如何找到头文件。
因此，当你的应用myapp链接到你的库目标test时，你需要告诉cmake将./include添加到myapp's包含搜索路径。
有一个特殊的cmake变量${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}，它解析当前正在处理的CMakeLists.txt所在的目录的路径。
在您的示例中，它是src和include的父文件夹。

./                    <-- ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR} is this directory
+--- CMakeLists.txt
+--- src/
|    +---Test.cpp
|    +---ITest.cpp
+--- include/
     +---Test.hpp
     +---ITest.hpp

为了告诉cmake在其包含搜索路径中添加一个路径，您可以使用target_include_directories
为此，路径将为${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/include
所以你要找的语法是：

target_include_directories(test PUBLIC ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/include)

请注意，这意味着您不必将"include/iTest.hpp"和"include/Test.hpp"添加到SRC_LIST glob中，因为编译器将能够从上面的target_include_directories中找到它们。

链接到您的测试库：

现在，您已经创建了库并添加了include目录，要在应用中实际 * 使用它 *，您应该再次使用target_link_libraries，但不要指定生成的.so文件的路径，而是引用您创建的库目标的名称test

target_link_libraries(myapp test)

现在，myapp将知道如何找到Test.hpp，因为它将从您在myapp和test之间创建的“依赖关系链接”中获取该信息
因此，假设以下目录结构，则以下CMakeLists.txt文件可以工作

src/
+--- library/
|    +--- < sources for your shared library >
+--- app/
     +--- < sources for your application >

src/CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
project(myapp)

add_subdirectory(library)
add_subdirectory(app)

src/library/CMakeLists.txt

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} 
    -std=c++11 
    -pthread 
    -O3 
    -Wall 
    -ftree-vectorize 
    -ffast-math 
    -funroll-loops")

find_package(OpenCV REQUIRED)

add_library(test SHARED "src/iTest.cpp src/Test.cpp")
target_link_libraries(test ${OpenCV_LIBS})  // link opencv libs to libtest.so
target_include_directories(test PUBLIC ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/include)

src/app/CMakeLists.txt

add_executable(myapp main.cpp)
target_link_libraries(myapp test)