以前对这个问题的回答已经过时了一段时间。
首先，Array需要一个泛型参数：

var arr: Array<any>;

这相当于：

var arr: any[];

类型Array<any>和any[]相同，都是可变/动态大小的数组。
Typescript 3.0引入了元组，元组类似于固定/静态大小的数组，但实际上并不是。

让我解释一下。
它们的语法如下所示：

var arr: [any];
var arr: [any, any];
var arr: [any, any, any];
var arr: [string, number, string?, MyType];

Typescript将强制您分配一个具有该长度和具有匹配类型的值的数组。
当你索引数组时，类型脚本将识别该索引处的变量类型。
有趣的是，typescript不会阻止您修改Tuple的大小，无论是通过使用.push()这样的函数，还是通过向length赋值。所以你要确保你不是偶然的。
您还可以为任何额外的元素指定“rest”类型：

var arr: [any, any, ...any[]];
var arr: [string, number, string?, MyType, ...YourType[]];

在这种情况下，您可以为Tuple分配更多项，并且数组的大小可能会更改。
注意：不能将普通数组分配给元组。
如果你只指定了一个rest类型，那么你会得到一个常规的旧数组。
以下两个表达式是等效的：

var arr: [...any[]];
var arr: any[];

规范第3.5.4节规定了它们的关系：
ElementType[]形式的数组类型等价于索引签名为[index: number]: ElementType的对象类型加上一组等价于全局接口类型Array的成员，其中所有出现的magic _element类型都被ElementType替换。
不能将[[], []]或[]分配给Array是一个bug。
在TypeScript中没有“静态大小”数组的概念。他们都在谈论相同的底层JavaScript数组（动态大小）：

var x = [1, 2];
x.push(3);
x[13] = 5;