它不是现成的，因为你需要的类型实际上是泛型类型参数，只存在于方法/参数定义中。例如，在您的Test<T>(T val)中，参数类型是“由Test<T>定义的T”。你不能构建它，因为它不是由任何东西组成的。获得T的唯一方法是通过GetParameters()。
基本上，这意味着：《The Hard Way》（英语：The Hard Way）例如：

var method1 = typeof(Program).GetMethods(flags).Single(x => x.Name == "Test"
     && x.IsGenericMethodDefinition && x.GetParameters().Length == 1
      && x.GetParameters()[0].ParameterType == x.GetGenericArguments()[0])
    .MakeGenericMethod(paramTypes1);

显然，如果你知道只有一个Test(...)方法，那就更简单了：

var method = typeof(Program).GetMethod("Test", flags)
    .MakeGenericMethod(paramTypes1);

这不是调用GetMethod，而是获取泛型方法定义的“另一种”方法是将方法组“强制转换”为特定类型，然后在其上调用.Method.GetGenericDefinition()。
在您的示例中，您需要的方法签名是Action<object>，其中object只是一个占位符，可以是与泛型方法的约束相匹配的任何类型。

var genericMethodDefinition =
    ((Action<object>)Test<object>).Method.GetGenericMethodDefinition();

您可以使用以下命令选择一个不同的“Test”重载，将其定义为private static T Test<T>(T val, int counter)。

var genericMethodDefinition2 =
    ((Func<object, int, object>)Test<object>).Method.GetGenericMethodDefinition();

我觉得这不可能。但其他方法（仍然很难，我相信GetMethods会更好）：

var method1 =
    typeof (Program).GetMember("Test*",
                               BindingFlags.InvokeMethod |
                               BindingFlags.NonPublic | 
                               BindingFlags.Static)
                    .Cast<MethodInfo>()
                    .Single(
                            m =>
                            m.GetGenericArguments().Length == 1 &&
                            m.GetGenericArguments()[0].IsGenericParameter)
                    .MakeGenericMethod(paramTypes1);

当然，您可以省略MakeGenericMethod以获得与method2完全相同的结果。

有点晚了，但为了将来的参考，以下内容也适用于.NET核心

var flags = BindingFlags.Static | BindingFlags.NonPublic;
//the 0 indicates the index of the parameter
var paramTypes1 = new[] { Type.MakeGenericMethodParameter(0) };

var method = typeof(Program).GetMethod("Test", 1, flags, null, paramTypes1, null);

或者只是

var method = typeof(Program).GetMethod("Test", 1,  paramTypes1);

假设方法签名为

Test<T>(string val)

然后paramTypes1变为

var paramTypes1 = new[] {typeof(string), Type.MakeGenericMethodParameter(0) };

即使泛型不是一个参数，也需要在数组中提到它