您需要在FOREGROUND_SERVICE中启动服务，如下所示

Intent intent = new Intent(this, AppService.class);
        
    if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
        startForegroundService(intent);
    }

并在Main.xml中添加此行

<uses-permission android:name="android.permission.FOREGROUND_SERVICE"/>

正如NitzanDaloomy在他的回答here中建议的那样，我们可以使用SYSTEM_ALERT_WINDOW，但当它被杀死时不会打开应用程序，而是将其放入最近使用列表中。现在，因为我们的应用程序不再关闭（它在后台），我们可以使用startActivity(Intent intent)，然后，应用程序将打开

您需要请求并启用应用的覆盖权限才能实现这一点。如果没有这一点，您的应用程序在前台时无法在屏幕上显示任何活动。
我遇到了同样的问题，在看到this answer的响应后，我解决了这个问题。

参见this answer。
这个答案建议启用ScreeanOverlay设置，因为从Android 10及更高版本开始，您无法再通过调用我使用的线路从后台打开Activity。
要使其工作，您必须通过Manifest.xml添加此权限：

<uses-permission android:name="android.permission.SYSTEM_ALERT_WINDOW"/>

然后用户必须启用Display over other apps设置。
我搜索了一个选项，让用户更容易地设置这个设置，并找到了this answer。
这个答案给出了一个代码，将用户重定向到Display over other apps设置

if (!Settings.canDrawOverlays(this)) {
    Intent intent = new Intent(Settings.ACTION_MANAGE_OVERLAY_PERMISSION, Uri.parse("package:" + getPackageName()));
    startActivityForResult(intent, 0);
}

然后我用通知的内容（文本）指导用户如何启用设置。
启用该设置后，我在工作前使用的线路。
问题解决了吗

未完全解决

上面描述的整个配置工作，但只有在应用程序没有被杀死的情况下才工作。
如果应用程序被杀死，我尝试上面列出的方法，应用程序加入最近的应用程序列表，但不会打开和显示。