setAllowHapticsAndSystemSoundsDuringRecording是一个与iOS中的AVAudioSession类关联的方法，它不是一个React Native函数，也不是可以直接在React Native JavaScript文件中使用的函数。
使用这个方法意味着你要深入到原生代码中，无论是Objective-C还是Swift，你必须熟悉如何在React Native中的JavaScript和原生代码之间建立桥梁。您正确地理解了需要在AVAudioSession的示例上调用此方法。
下面是一个在Objective-C中如何使用它的粗略示例，在.mm文件中：
首先，在React Native项目的ios文件夹中创建一个名为MyAudioSessionManager.m的新文件。

// MyAudioSessionManager.m
#import <React/RCTBridgeModule.h>
#import <AVFoundation/AVFoundation.h>

@interface RCT_EXTERN_MODULE(MyAudioSessionManager, NSObject)
RCT_EXTERN_METHOD(setAllowHapticsAndSystemSounds:(BOOL)allow resolver:(RCTPromiseResolveBlock)resolve rejecter:(RCTPromiseRejectBlock)reject)
@end

然后创建MyAudioSessionManager的实际实现：

// MyAudioSessionManager.mm
#import "MyAudioSessionManager.h"

@implementation MyAudioSessionManager

RCT_EXPORT_MODULE();

RCT_EXPORT_METHOD(setAllowHapticsAndSystemSounds:(BOOL)allow resolver:(RCTPromiseResolveBlock)resolve rejecter:(RCTPromiseRejectBlock)reject) {
  AVAudioSession *session = [AVAudioSession sharedInstance];
  NSError *error;

  if ([session setCategory:AVAudioSessionCategoryPlayAndRecord mode:AVAudioSessionModeDefault options:AVAudioSessionCategoryOptionAllowBluetoothA2DP | AVAudioSessionCategoryOptionDefaultToSpeaker | AVAudioSessionCategoryOptionAllowAirPlay error:&error]) {
    if (@available(iOS 13.0, *)) {
      [session setAllowHapticsAndSystemSoundsDuringRecording:allow error:&error];
    } else {
      reject(@"Not available", @"setAllowHapticsAndSystemSoundsDuringRecording is not available for this iOS version", error);
      return;
    }

    [session setActive:YES error:nil];
    resolve(@(YES));
  } else {
    reject(@"Error", @"Error setting up audio session category", error);
  }
}

@end

这是一种简单的用法，并不能处理所有可能的错误。实际的实现应该注意正确地处理任何可能的错误。
最后，要将此功能暴露给React Native，您需要使用React Native的桥接功能。你可以创建一个新的原生模块或方法，将其暴露给React Native，然后从JavaScript代码中调用它。
示例：

import { NativeModules } from 'react-native';

// Inside a component or function
NativeModules.MyAudioSessionManager.setAllowHapticsAndSystemSounds(true)
  .then(() => console.log('Haptics and System Sounds set successfully'))
  .catch((error) => console.error('Error setting Haptics and System Sounds:', error));

你可以在React Native官方文档中阅读更多关于React Native中的原生模块：Native Modules (iOS)。
请记住，直接操作 AVAudioSession 是一项相对高级的操作，需要仔细处理错误并了解iOS音频行为，因此仅在您确定有必要时才执行此操作。在许多情况下，您可以使用React Native或社区中可用的库提供的更高级别的API来完成所需的工作。