最后得到了一个解决方案，正如@a_horse_with_no_name和@Laurenz Albe提到的，不能直接在JDBC中使用COPY FROM STDIN，所以我使用pg_dump生成insert语句，如下所示：
pg_dump --table=public.my_table --data-only --column-inserts my_databse > /tmp/my_table_data.sql
它给了我一个my_table_data.sql文件，其中包含如下inserts语句：

INSERT INTO public.my_table (id, name, status) VALUES (1,peter,active);
INSERT INTO public.my_table (id, name, status) VALUES (1,peter,active);
INSERT INTO public.my_table (id, name, status) VALUES (1,peter,active);

然后我使用这个liquibase Chageset来上传sql文件：

<changeSet id="sqlFile-example" author="me" >
     <sqlFile encoding="UTF-8"
           path="my_table_data.sql"
           relativeToChangelogFile="true"
           splitStatements="true"
           stripComments="true"
     />
</changeSet>

对我很有效

正如Laurenz所说：你不能在JDBC中直接使用COPY FROM STDIN（你可以使用CopyManager API手动实现，但Liquibase不支持，我也不知道有任何插件可以做到这一点）
我建议您使用Liquibase的内置功能来加载CSV（文本）文件。将您的输入数据放入CSV文件中，例如my_table_data.txt，列的标题行为：

id,name,status
1,peter,active
1,steve,active
1,maria,active

然后使用<loadData>而不是运行SQL脚本：

<changeSet id="sqlFile-example" author="me" >
        <loadData tableName="my_table"
                  file="my_table_data.txt" 
                  separator=","
                  encoding="UTF-8">
</changeSet>

将COPY语句和数据混合在同一文件中只适用于psql脚本。
JDBC驱动程序中支持COPY，但必须显式使用CopyManager。
您应该在脚本中使用INSERT语句。如果您想用JDBC驱动程序加载pg_dump，请使用pg_dump --inserts（但可能会降低性能）。