我正在努力想办法使俯仰、偏航和滚转在它们之间独立。只要我在z轴上旋转某个东西（俯仰），第二次旋转（y轴偏航）就取决于第一次旋转的结果，第三次旋转（x轴，滚动）取决于其他两次。因此，而不是有独立的俯仰，偏航，滚动我得到了他们三个的混合物，丑陋。
我希望有可能将对象Angular 存储在数组[俯仰，偏航，滚动]中，然后在变换过程中解码这些Angular ，以便偏航将对象置于给定位置，然后取与俯仰对应的Angular ，但不是两者的复合......
我看到过关于“任意轴旋转矩阵”的参考文献。是否有助于获得预期的结果？？？1）应用偏航（gl.glRotatef（beta，0.0f，1.0f，0.0f）; 2）获得围绕β手动旋转矢量（1.0f，0.0f，0.0f）的所得轴3）使用在2中获得的轴应用俯仰{并且对于滚转...如果1、2、3正确} 4）围绕辊的x旋转2中得到的轴5）使用4中得到的轴施加辊
会有用吗？有更好的解决办法吗？我想将对象的局部方向保持为[pitch，yaw，roll]格式。
我已经挣扎了好几天了，如果可能的话，我想避免使用四元数。3D对象相对于0，0，0存储，并沿着{1，0，0}查看，并转换到它们的目的地和每帧的Angular ，因此万向节锁定问题应该很容易避免。
换句话说，我的相机工作得很好，世界坐标正在正确地制作，但我不知道如何或在哪里应用基于yaw，pith，roll的对象局部变换。
结果应该从数组[y，p，r]中读取，并且它们的组合不应该重叠。
其实我的转变是：

gl.glLoadIdentity(); 
float[] scalation = transform.getScalation();
gl.glScalef(scalation[0], scalation[1], scalation[2]); 
float[] translation = transform.getTranslation();
gl.glTranslatef(translation[0], translation[1], translation[2]);
float[] rotation = transform.getRotation();
gl.glRotatef(rotation[0], 1.0f, 0.0f, 0.0f);
gl.glRotatef(rotation[1], 0.0f, 1.0f, 0.0f);
gl.glRotatef(rotation[2], 0.0f, 0.0f, 1.0f);