TL;DR

build.rs

fn main() {
    println!("cargo:rustc-env=VAR=VALUE");
}

来源/main.rs

fn main() {
    let var = env!("VAR");
}

documentation that you linked用于Cargo * 构建脚本 *：
由build命令指定的Rust文件（相对于包根目录）将在包中编译任何其他内容之前被编译和调用，允许您的Rust代码依赖于构建或生成的工件。默认情况下，Cargo在包根目录中查找"build.rs"文件（即使您没有为build指定值）。使用build = "custom_build_name.rs"指定自定义生成名称，或使用build = false禁用生成脚本的自动检测。
在同一个页面上，有一个部分描述了www.example.com的输出build.rs
构建脚本打印到stdout的所有行都被写入文件[...]任何以cargo:开头的行都直接由Cargo解释。这一行的格式必须是cargo:key=value，如下例所示：

cargo:rustc-env=FOO=bar

然后详细说明rustc-env：
rustc-env=VAR=VALUE表示指定的环境变量将被添加到编译器运行的环境中。然后，该值可以由编译后的crate中的env!宏检索。这对于在crate的代码中嵌入额外的元数据非常有用，例如Git HEAD的哈希或持续集成服务器的唯一标识符。
env!是宏。
使用env::var("VAR")访问它
env::var是用来阅读程序运行时设置的环境变量，而不是程序编译时设置的。
参见：

• Is it possible to initialize a variable from an environment variable at compilation time when using no_std?