如果你想显示你在WPF中读取的图像，那么你可以使用Xaml中的图像源。您应该将Mat对象转换为位图，然后将位图转换为图像源对象，因为这是显示图像所必需的。这个stack表单非常详细地介绍了如何做到这一点。
首先将Mat对象转换为位图。

//Convert the Mat object to a bitmap
Bitmap img = image.ToBitmap();

//Using the method below, convert the bitmap to an imagesource
imgOutput.Source = ImageSourceFromBitmap(img);

我上面调用的函数可以从下面的代码中实现。

//If you get 'dllimport unknown'-, then add 'using System.Runtime.InteropServices;'
[DllImport("gdi32.dll", EntryPoint = "DeleteObject")]
[return: MarshalAs(UnmanagedType.Bool)]
public static extern bool DeleteObject([In] IntPtr hObject);

public ImageSource ImageSourceFromBitmap(Bitmap bmp)
{
    var handle = bmp.GetHbitmap();
    try
    {
        return Imaging.CreateBitmapSourceFromHBitmap(handle, IntPtr.Zero, Int32Rect.Empty, BitmapSizeOptions.FromEmptyOptions());
    }
    finally { DeleteObject(handle); }               
}

你将不得不在你的项目中添加一些引用，但这种方法在过去对我很有效。至于在图像上绘图，我不确定如何实现这一点，因为你必须在每次鼠标移动时更新你在图像上的绘图，你必须包含一些鼠标事件参数。