我有一点麻烦，理解如何线绘制后，做了霍夫变换使用极坐标。
在OpenCV example上，他们是这样做的：
a = math.cos(theta)
b = math.sin(theta)
x0 = a * rho
y0 = b * rho
pt1 = (int(x0 + 1000*(-b)), int(y0 + 1000*(a)))
pt2 = (int(x0 - 1000*(-b)), int(y0 - 1000*(a)))我知道他们是在同一条线上取两个相距很远的点，但我很难理解“投影”/乘以x点的sin和y点的cos。
有人能给我点启发吗？
1条答案
按热度按时间osh3o9ms1#
r和theta的定义如下所示。因此，蓝线方向单位向量V是
( cos(theta), sin(theta) )，线上的一个点是r * **V**（在您的描述中，这是(x0,y0)）。线上的点可以通过从该点沿着线移动来获得。沿着方向的单位矢量U（垂直于V）为
( -sin(theta), cos(theta) )或( sin(theta), -cos(theta) )。所以，线上的点是：
r * **V** + k * **U**其中，标量
k的值是任意移动量。（在您的描述中，使用的k值为1000和-1000）因此，简短的回答
x点的sin和y点的cos
是，U：沿着直线的单位方向向量。