基于info：
库项目中的ApplicationId
不能使用applicationId自定义库项目的包。包名必须在库项目中固定（并在清单中指定为packageName）。Gradle插件之前没有强制执行此限制。
从库的build.gradle文件中删除applicationId变量应该可以解决此问题。

**感谢Joel的正确答案：**我只需要从te .gradle文件中删除一行：

defaultConfig {
        applicationId "com.super.app"   <---- remove this line
        minSdkVersion 15
        targetSdkVersion 19
        versionCode 1
        versionName "1.0"
    }

成为

defaultConfig {
        minSdkVersion 15
        targetSdkVersion 19
        versionCode 1
        versionName "1.0"
    }

androidmanifest.xml

<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
        xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
        package="com.super.app">
...

如果您不需要重命名应用程序的软件包名称，这是正确的解决方案。要重命名它，您需要使用“flavours”：

android {
   ...
   productFlavors {
       flavor1 {
           applicationId 'com.super.superapp'
       }
   }

库不能设置applicationId，如果你在一个多模块的项目中工作，并从一个单独的文件中获取flavors，上面的答案都不起作用。对于模块化的应用程序，您需要以下步骤-
在项目根目录中创建flavors.gradle文件

ext.flavorConfig = { // 1
    
        flavorDimensions "pricing"
        productFlavors {
            free {
                dimension "pricing"
                ext.myApplicationIdSuffix = '.free' // 2
            }
            paid {
                dimension "pricing"
                ext.myApplicationIdSuffix = '.paid'
            }
        }
    
        productFlavors.all { flavor -> // 3
            if (flavor.hasProperty('myApplicationIdSuffix') && isApplicationProject()) {
                flavor.applicationIdSuffix = flavor.myApplicationIdSuffix
            }
        }
    
    }
    
    def isApplicationProject() { // 4
        return project.android.class.simpleName.startsWith('BaseAppModuleExtension')
     
    }

• 在1中，我们导出一个闭包，以便在模块的build.gradle文件中使用它。
• 在2中，我们定义了一个自定义的myApplicationIdSuffix属性。我们不能简单地拥有applicationIdSuffix，因为不可能在库模块中使用它（如果这样做，构建将失败）。
• 在3中，如果我们检测到它只是一个应用程序模块，我们迭代创建的风格并设置applicationIdSuffix。
• 4是一种检查在哪里使用这个闭包的方法。

剩下的就是在模块的build.gradle文件中使用这个闭包。例如，在应用程序模块中，它看起来像这样：

apply plugin: 'com.android.application'
apply from: "${rootProject.projectDir}/flavors.gradle"

android {
    // other config...

    with flavorConfig
}

如果不清楚，可以查看this article以更好地理解。

只是以防万一，它可以帮助一些人：
当我将一个Eclipse项目导入Android Studio时，我得到一个错误：

“错误：应用程序和测试应用程序ID不能相同”

奇怪的是，我查看了build.gradle，发现了两个占位符，一个用于application，另一个用于testapplication。
我删除了testApplicationId，正如这篇文章中所建议的那样，这帮助我解决了这个问题。
注意：此解释与此问题中发布的错误无关，但可能会帮助遇到类似错误的人。

不能为库定义applicationId。但是如果你想在你的构建文件中使用一个标识符，它会给予你你的库包名，你可以为模块定义一个变量，然后根据需要使用这个值。
例如：Library's build.gradle

apply plugin: 'com.android.library'

def libraryGroupId = 'com.google.example'
def libraryArtifactId = project.getName()
def libraryVersion = '1.1'

此外，您可以根据需要在lib中的构建文件本身中使用下面的值。

android {
compileSdkVersion 28

defaultConfig {
    minSdkVersion 21
    targetSdkVersion 28
    versionCode 1
    versionName "$libraryVersion"
    resValue "string", "Library", libraryGroupId"
 }
}

如果您正在创建一个模块化应用程序，则applicationId变量应该位于主模块的build.gradle文件中，但applicationId不应该位于其他模块的build.gradle文件中。
例如：
主模块build.gradle

applicationId "com.example.exampleProject"

其他模块/ Modules build.gradle

group = 'com.example.exampleOtherModule'