私有属性是那些只能在声明它们的文件中访问的属性。换句话说，只有dart文件中的dart代码（在其中找到这些私有属性）“知道”私有属性。
考虑下面的例子
在lib/foo.dart中

class Foo {
  var _foo = 'foo';
  var bar = 'bar';
}

main() {
  print(Foo()._foo); // foo
  print(Foo().bar);  // bar
}

然后在lib/bar.dart中

import './foo.dart';

main() {
  // print(Foo()._foo); // this won't work
  print(Foo().bar); // bar
}

运行这两个文件将显示注解结果。但是如果bar.dart中的print(Foo()._foo);行未注解，编译器将抛出一个错误，即getter '_foo'没有为类'Foo'定义。这是因为Foo类上的_foo属性对于foo.dart文件是私有的。
在Dart中，每个文件都是一个库。因此，将隐私或私有属性的范围限定在每个库中是有意义的。
要创建私有属性，无论是字段还是方法，只需在其名称前面加上下划线_。
所以在编码时，如果您觉得其他dart文件（或库）不应该访问某些属性（可能是因为隔离逻辑），那么您可以将它们设置为私有（通过使用下划线_作为前缀）。

Dart隐私确实只是基于每个库。

我是这样理解的，我们来谈谈你的例子。
final String _title;表示我们的标题是私有的。
如果我们用下划线声明一个变量，我们不能改变它的属性。
让我们创建一个OfficialName对象并打印它。

OfficialName ofName = OfficialName("Dr", "John", "kim");

  print("From constructor=> title: ${ofName._title} first: ${ofName.first} last: ${ofName.last}");

现在如果我们想改变这个对象的属性值，我们可以这样做
ofName.first= "new value"但是，我们不能在这里更改_title。我认为私有财产是不可变的。

示例代码

class Name {
  String first;
  String last;

  Name(this.first, this.last);
}

class OfficialName extends Name {
  // Private properties begin with an underscore
  final String _title;

  OfficialName(this._title, String first, String last) : super(first, last);

  @override
  String toString() {
    return 'S_title. ${super.toString()}';
  }
}

// Main function
void main() {
  OfficialName ofName = OfficialName("Dr", "John", "kim");

  print(
      "From constructor=> title: ${ofName._title} first: ${ofName.first} last: ${ofName.last}");

  ///let's change some property

   /// this will show errors
  ofName._title = "changed title";

  ofName.first = "firstName";

  ofName.last = "lastName";

  print(
      "After changed=> title: ${ofName._title} first: ${ofName.first} last: ${ofName.last}");
}

有关详细信息，请访问language-tour

下划线确定该标识符对外的可见性：
import和library指令可以帮助您创建模块化和可共享的代码库。库不仅提供API，而且是一个隐私单元：**以下划线（_）开头的标识符仅在库中可见。**每个Dart应用都是一个库，即使它不使用库指令。
来自dart文档