在?scale_y_continuous的帮助中，参数'labels'可以是一个函数：
标签之一：

• NULL表示无标签
• 对于转换对象计算的默认标注，allowance（）
• 提供标签的字符向量（必须与中断长度相同）
• 一个函数，它将中断作为输入并返回标签作为输出

我们将使用最后一个选项，这个函数将breaks作为参数，并返回一个小数点后2位的数字。

#Our transformation function
scaleFUN <- function(x) sprintf("%.2f", x)

#Plot
library(ggplot2)
p <- ggplot(mpg, aes(displ, cty)) + geom_point()
p <- p + facet_grid(. ~ cyl)
p + scale_y_continuous(labels=scaleFUN)

“scales”包有一些很好的函数来格式化坐标轴。其中一个函数是number_format（）。所以你不必先定义你的函数。

library(ggplot2)
# building on Pierre's answer
p <- ggplot(mpg, aes(displ, cty)) + geom_point()
p <- p + facet_grid(. ~ cyl)

# here comes the difference
p + scale_y_continuous(
  labels = scales::number_format(accuracy = 0.01))

# the function offers some other nice possibilities, such as controlling your decimal 
# mark, here ',' instead of '.'
p + scale_y_continuous(
  labels = scales::number_format(accuracy = 0.01,
                                 decimal.mark = ','))

• scales* 包已更新，number_format()已停用。使用label_number()。这也可以应用于百分比和其他连续标度（例如：label_percent() ; https://scales.r-lib.org/reference/label_percent.html）。

#updating Rtists answer with latest syntax from scales
library(ggplot2); library(scales)

p <- ggplot(mpg, aes(displ, cty)) + geom_point()
p <- p + facet_grid(. ~ cyl)

# number_format() is retired; use label_number() instead
p + scale_y_continuous(
  labels = label_number(accuracy = 0.01)
)

# for whole numbers use accuracy = 1
p + scale_y_continuous(
  labels = label_number(accuracy = 1)
)

有几个人建议使用scales包，但在这里，您也可以使用format()函数对baseR执行几乎相同的操作。

require(ggplot2)

ggplot(iris, aes(y = Sepal.Length, x = Sepal.Width)) +
  geom_point() +
  scale_y_continuous(labels = function(x) format(x, nsmall = 2)) +
  facet_wrap(~Species)