PrimaryColor不能直接在themeData中工作，必须在colorScheme中声明

theme: ThemeData(colorScheme: ColorScheme.light(primary: Colors.red)),

您可以使用primarySwatch

theme: ThemeData(primarySwatch: Colors.red),

也可以使用appBarTheme

appBarTheme: AppBarTheme(
    backgroundColor: Colors.red
),

primarySwatch不是颜色。是MaterialColor这意味着它是一个材料应用程序将使用的颜色的不同阴影。
primaryColor就是其中之一。确切地说，primaryColor通常等于primarySwatch[500]
ThemeData是一个包含所有主题设置的主题，也是控制应用程序外观的主题，但ColorScheme只是一组颜色，您可以创建这些颜色来轻松维护应用程序的颜色。注意，ThemeData类有一个参数colorScheme，因此您可以创建自己的colorScheme并将其添加到ThemeData object。
所有小部件样式都继承自ThemeData（在MaterialApp中定义）的颜色或主题，而不是ColorScheme，colorScheme只是您定义的额外颜色，无论是在ThemeData中还是在应用程序中的任何地方。

AppBar背景颜色来自appBarTheme(color:..)。
我更喜欢扩展家长主题，

return MaterialApp(
  primaryColor: Colors.green,// no effect on AppBar
  theme: Theme.of(context).copyWith(
    appBarTheme: Theme.of(context).appBarTheme.copyWith(
          color: Colors.red,
        ),
  ),

更多关于主题

MaterialApp(
  theme: ThemeData.dark().copyWith(
    primaryColor: Color(0xFF090C22),
    backgroundColor: Color(0xFF090C22),
    scaffoldBackgroundColor: Color(0xFF090C22),
    appBarTheme: AppBarTheme(
      backgroundColor: Color(0xFF090C22),
    ),
  ),
);

我也在udemy上做同样的课程，并使用下面的配色方案为我工作。应用于appbar的原色。
颜色方案：const ColorScheme. light（主要：www.example.com，secondary：Colors. white）Colors.red,secondary: Colors.white)