GcpPubSubAutoConfiguration提供了自动配置功能，可以创建必要的bean，包括PubSubTemplate。在你的情况下，有些东西是错过了，请确保依赖关系到位或重新创建以下bean使其工作。

@Bean
    public PubSubTemplate pubSubTemplate(PubSubPublisherTemplate pubSubPublisherTemplate,
            PubSubSubscriberTemplate pubSubSubscriberTemplate) {
        return new PubSubTemplate(pubSubPublisherTemplate, pubSubSubscriberTemplate);
    }

另外，请确保根据application.properties中的以下属性创建GcpContextAutoConfiguration。

spring.cloud.gcp.credentials.location=${gcp_credentials}

启动器依赖：

<dependency>
            <groupId>org.springframework.cloud</groupId>
            <artifactId>spring-cloud-gcp-starter-pubsub</artifactId>
        </dependency>

解决方案

我添加了这个依赖项

implementation 'org.springframework.cloud:spring-cloud-gcp-autoconfigure:1.1.0.RELEASE'

我的依赖关系

dependencies {
    implementation 'org.springframework.cloud:spring-cloud-gcp-pubsub:1.1.0.RELEASE'
    implementation 'org.springframework.cloud:spring-cloud-gcp-autoconfigure:1.1.0.RELEASE'
    implementation "org.springframework.boot:spring-boot-starter-web:2.1.2.RELEASE"
    implementation 'org.springframework.integration:spring-integration-core:5.1.2.RELEASE'
}

如果使用外部配置类来注册通道、消息处理程序等，请确保使用@Import({GcpPubSubAutoConfiguration.class})注解配置类

@Configuration
@Import({GcpPubSubAutoConfiguration.class})
public class PubSubConfig{

}

我在使用这些版本的spring-boot和spring-cloud-gcp-starter-pub时遇到了这个问题：

<groupId>org.springframework.cloud</groupId>
            <artifactId>spring-cloud-gcp-starter-pubsub</artifactId>
            <version>1.2.8.RELEASE</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter</artifactId>
            <version>1.2.8.RELEASE</version>
        </dependency>

在我的www.example.com中application.properties我有spring.cloud.gcp.pubsub.enabled=false用于本地开发。我删除了spring.cloud.gcp.pubsub.enabled=false，它工作了。虽然现在它创建了一个到pubsub gcp主题的连接，但对于本地开发，您需要注解掉发布，以避免发送消息。

THE ANSWER IN ANOTHER THREAD THIS IS BASED ON

更多细节见上面，我不会费心重新创作，因为那里的海报很好地说明了这个问题。
为了更具体地提出解决方案，在我的案例中，这是使用org.springframework.cloud提供的工件而不是com.google.cloud提供的工件的问题。当我切换到后者时，GcpPubSubAutoConfiguration就像预期的那样启动了
我认为这是否是一个适合你的解决方案将关系到你使用什么版本的Spring/Sping Boot 。看看这些博客文章，讨论这个问题：

• https://spring.io/blog/2019/07/24/simplifying-the-spring-cloud-release-train
• https://googlecloudplatform.github.io/spring-cloud-gcp/reference/html/index.html#migration-guide-from-spring-cloud-gcp-1-x-to-2-x