如Server SQL Modes所述：
要在运行时更改SQL模式，请使用SET语句设置全局或会话sql_mode系统变量：

SET GLOBAL sql_mode = 'modes';
SET SESSION sql_mode = 'modes';

设置GLOBAL变量需要SUPER权限，并影响从那时起连接的所有客户端的操作。设置SESSION变量只影响当前客户端。每个客户端可以随时更改其会话sql_mode值。
因此，您需要沿着以下行执行一个普通的旧SQL命令：

SET SESSION sql_mode = 'PAD_CHAR_TO_FULL_LENGTH';

如果您不想更改SQL模式，一个解决方法是先TRIM值，原因是CHAR类型是固定的。
示例：

CREATE TABLE `test` (
  `id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  `field1` varchar(10) DEFAULT NULL,
  `field2` char(10) DEFAULT NULL,
  `comb` varchar(20) GENERATED ALWAYS AS (concat(TRIM(`field2`),'test')) STORED,
  PRIMARY KEY (`id`)
) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=1 DEFAULT CHARSET=utf8mb4;