jclouds插件有一个非常好的文档。
您必须进入Dashboard > Manage Jenkins > nodes & Clouds > clouds。您需要“制作”自己的Jenkins代理映像并使用它，或者使用一个init脚本和一个标准AMI映像。
示例：

#!/usr/bin/env bash
yum -y install https://dl.fedoraproject.org/pub/epel/epel-release-latest-7.noarch.rpm
yum install git yum-utils zip unzip jq -y
yum -y install java-11-openjdk java-11-openjdk-devel -y....

要在管道中使用标签上的代理：

stages {
  stage('Build') {
    agent { label 'my-aws-dynamic-agent-01' }
    steps{....}
  }
}