get_the_category( $post->ID );将返回你需要循环遍历的文章的类别数组

$category_detail=get_the_category('4');//$post->ID
foreach($category_detail as $cd){
echo $cd->cat_name;
}

get_the_category

echo '<p>'. get_the_category( $id )[0]->name .'</p>';

也许就是你要找的

并不

<?php get_the_category( $id ) ?>

在圈内做这个吗
对于外部：

<?php
global $post;
$categories = get_the_category($post->ID);
var_dump($categories);
?>

function wp_get_post_categories( $post_id = 0, $args = array() )
{
   $post_id = (int) $post_id;
   $defaults = array('fields' => 'ids');
   $args = wp_parse_args( $args, $defaults );
   $cats = wp_get_object_terms($post_id, 'category', $args);

   return $cats;
}

这里是函数wp_get_post_categories()的第二个参数，您可以传递接收数据的属性。

$category_detail = get_the_category( '4',array( 'fields' => 'names' ) ); //$post->ID
foreach( $category_detail as $cd )
{
   echo $cd->name;
}

你可以用一行代码来回显类别名称，只需要传递文章ID就可以了，方法如下：
echo wp_get_post_terms(get_the_ID(), 'category')[0]->name;

使用get_the_category()函数。

$post_categories = wp_get_post_categories( 4 );
$categories = get_the_category($post_categories[0]);
var_dump($categories);

<?php  
     // in woocommerce.php
     $cat = get_queried_object();
     $cat->term_id;
     $cat->name;
     ?>

    <?php
    // get product cat image
        if ( is_product_category() ){
            $cat = get_queried_object();
            $thumbnail_id = get_woocommerce_term_meta( $cat->term_id, 'thumbnail_id', true );
            $image = wp_get_attachment_url( $thumbnail_id );
            if ( $image ) {
                echo '<img src="' . $image . '" alt="" />';
            }       
}
?>

第一个类别名称（按文章ID）

$first_category = wp_get_post_terms( get_the_ID(), 'category' )[0]->name;