您似乎需要两个连接，如：

select t.id, 
    a1.name from_asset_name, 
    a2.name to_asset_name,
    t.product_id
from transfers t
inner join assets a1 on a1.id = t.from_asset_id
inner join assets a2 on a2.id = t.to_asset_id

我不确定为什么要在这里使用left join--除非这两个资产列可以为空。

我尝试使用与公认答案略有不同的符号，但您也可以使用以下符号：

select t1.transfer_id, t2.asset_name as from_asset_name,
t3.asset_name as to_asset_name, t1.product_id from transfers as t1
inner join assets as t2 on t1.from_asset_id=t2.asset_id
inner join assets as t3 on t1.to_asset_id=t3.asset_id;