几天前我也遇到了同样的问题。
如果我们使用以下格式将变更集添加到changelog.xml文件中，则不会起作用：
<include file="path/to/sqlfile" />
为了解决这个问题，我使用了另一种格式：

<changeSet author="authour_name" id="your_id">
    <sqlFile path="path/to/sqlfile" splitStatements="false"/>
</changeSet>

下面是一个链接，它给出了对Problem with dollar-quoted-in-postgresql的简要解释。

下面的解决方案来自official Liquibase forum。
如果你想完全使用SQL changelog，这个解决方案可以很好地工作（测试和确认）：

如果您使用的是SQL Changelog文件，则可以将$ Sign替换为Single Quote，将Single Quote替换为Double Single Quote ''

所以详细说明一下：

1. $将是'
2. $BODY$将是'
3. '将是''
   示例：

CREATE OR REPLACE FUNCTION public.testingfunctions()
RETURNS TABLE("DistributorCode" character varying)
LANGUAGE plpgsql
AS '
begin
    RETURN QUERY
    select * from testtable;
    
    -- .
    -- .
    -- . somewhere in the function
    RAISE NOTICE ''OPEN deleted customer_avatar'';
END;'

在<changeSet>定义中使用<createProcedure>标记而不是<sql>

将splitStatements:false添加到变更集
像这个--changeset splitStatements:false

我在使用sql-maven-plugin时也遇到过类似的错误。添加以下属性修复了问题

<execution>
    ...
    <configuration>
        ...
        <delimiter>/</delimiter>
        <delimiterType>normal</delimiterType>
    </configuration>
</execution>

如果您使用的是SQL更改日志文件，则可以将$ Sign替换为Single Quote，将Single Quote替换为double Single Quote ''

可以将splitStatements属性设置为false以避免此错误

<changeSet author="authour_name" id="your_id">
    <sql splitStatements="false">
    ...
    </sql>
</changeSet>

我也犯了同样的错误。将$function$和$body$替换为$$解决了问题。