手动编辑CMakeLists.txt，在末尾添加以下行，并为您的系统添加正确的路径和正确的ProjectName。此配置适用于Ubuntu 17.04工作站。

include_directories("/usr/include/SDL2")
target_link_libraries(ProjectName "/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libSDL.so")

希望这能帮上忙。
您可以使用以下命令测试它：

#include <iostream>
#include <SDL.h>
using namespace std;

int main() {
    if (SDL_Init(SDL_INIT_VIDEO) < 0) {
        cout << "SDL Init failed" << endl;
        return 1;
    }
    cout << "SDL Init succeeded" << endl;

    SDL_Quit();
    return 0;
}

在CMakeLists.txt中，添加外部库信息。首先，您可以为外部库定义一个逻辑名称，例如：我们想要链接一个共享库，该共享库具有已经安装在系统上某处的 .so 文件，
add_library(myLogicalExtLib SHARED IMPORTED)

• IMPORTED* 表示库已经存在，我们不需要在这个项目中构建它。

然后我们可以如下提供关于这个逻辑库的位置信息，
set_target_properties(myLogicalExtLib PROPERTIES IMPORTED_LOCATION "/usr/lib/x86_64-linux-gnu/my_logical_ext_lib.so")