找到了，看看这个Github链接。
https://github.com/eugenp/tutorials/blob/master/spring-boot-modules/spring-boot-mvc/src/main/java/com/baeldung/swagger2boot/configuration/SpringFoxConfig.java

这answer为我工作！

@Bean
public UiConfiguration uiConfiguration() {
    return UiConfigurationBuilder.builder()            
            .defaultModelsExpandDepth(-1)
            .build();
}