您所提供的SQL查询是一个复杂的UPDATE语句，其中包含一个JOIN子句作为子查询。在jOOQ中，可以使用DSLContext的update()方法，结合join子句的join()和on()方法以及update子句的set()方法来构建这样的查询。
为了避免任何可读性问题（比如放错地方的括号），您可以分解查询。
我将假设：

• 您的survey_definition和survey_instance表将分别生成为SURVEY_DEFINITION和SURVEY_INSTANCE。您需要导入生成的表。如果未生成，则需要手动创建。
• 你有你的DSLContext作为context可用。
• 原始SQL中的?1是稍后提供的参数。在jOOQ DSL中，我将其替换为param("?1", Integer.class)。

代码将是：

import static org.jooq.impl.DSL.*;
import static com.example.generated.Tables.*;

// Assuming the DSLContext is available as "context"

SurveyDefinition SD = SURVEY_DEFINITION.as("sd");
SurveyInstance SI = SURVEY_INSTANCE.as("si");

Field<Integer> surveyDefId = field(name("survey_def_id"), Integer.class);
Field<Integer> status = field(name("status"), Integer.class);
Field<Timestamp> endDate = field(name("end_date"), Timestamp.class);

Table<?> latest = context
    .select(SI.SURVEY_DEF_ID.as(surveyDefId), SI.STATUS.as(status), SI.END_DATE.as(endDate))
    .from(SI)
    .where(SI.SURVEY_DEF_ID.eq(param("?1", Integer.class)), SI.STATUS.notIn(14))
    .orderBy(SI.END_DATE.desc())
    .limit(1)
    .asTable("latest");

context.update(SD)
    .join(latest)
    .on(SD.ID.eq(latest.field(surveyDefId)))
    .set(SD.LATEST_RESULT, latest.field(status))
    .set(SD.LATEST_SURVEY_END_DATE, latest.field(endDate))
    .execute();

注意：代码假设LATEST_RESULT和LATEST_SURVEY_END_DATE是SURVEY_DEFINITION表中列的确切名称，并且它们的类型与子查询中的类型匹配。如果不是这种情况，您可能需要更改这些名称或添加类型转换。
如您所见，我使用的是on()方法（TableOnStep object上ON clause的一部分，由join(latest)调用返回）。
我没有在SelectLimitPercentStep对象上使用on()（它没有on()方法，因此您最初的错误消息为“Cannot resolve method 'on' in '"SelectLimitPercentStep'”）。

context.update(SD)
    .join(latest)
    .on(SD.ID.eq(latest.field(surveyDefId)))
    ...

在这里，latest是一个Table对象，表示一个派生表。
所以在这个上下文中调用on()应该不会触发编译错误。
由于某种原因，我不能在context.update(SD)之后执行join，因为根本没有这样的方法。可能是因为jOOQ版本比较老。
另一种变通方法是先执行子查询，存储其结果，然后在update语句中使用这些结果。
例如：

// First, execute the subquery and fetch the results
Record3<String, Integer, Date> record = dslContext.select(SURVEY_INSTANCE.SURVEY_DEF_ID, SURVEY_INSTANCE.STATUS, SURVEY_INSTANCE.END_DATE)
    .from(SURVEY_INSTANCE)
    .where(SURVEY_INSTANCE.SURVEY_DEF_ID.eq(definitionId))
    .and(SURVEY_INSTANCE.STATUS.notIn(14))
    .orderBy(SURVEY_INSTANCE.END_DATE.desc())
    .limit(1)
    .fetchOne();

// Next, use the results of the subquery in the UPDATE statement
if (record != null) {
    dslContext.update(SURVEY_DEFINITION)
        .set(SURVEY_DEFINITION.LATEST_RESULT, record.get(SURVEY_INSTANCE.STATUS))
        .set(SURVEY_DEFINITION.LATEST_SURVEY_END_DATE, record.get(SURVEY_INSTANCE.END_DATE))
        .where(SURVEY_DEFINITION.ID.eq(record.get(SURVEY_INSTANCE.SURVEY_DEF_ID)))
        .execute();
}

此解决方法将操作分为两部分，首先从子查询中获取记录，然后使用该数据执行更新。

截图中的具体问题只是你放错了一个右括号：

.join(select(...).limit(1)).on(SURVEY_INSTANCE.ID.eq(SURVEY_DEFINITION.ID))

而不是：

.join(select(...).limit(1).on(SURVEY_INSTANCE.ID.eq(SURVEY_DEFINITION.ID))