解决这个问题如下，但我不知道这是标准的方式，如果有任何其他方式，请回答这个问题。

var eachBand = self.yScale.step();
var index = Math.round((d3.event.y / eachBand));
var val = self.yScale.domain()[index];

eachBand以像素为单位给出波段的大小，如果我将y值（拖动事件）除以eachBand，我将获得给出yScale值的索引

当图的左右两边有填充时，如果值在图的条形图之外，则答案给予undefined作为结果。以下函数可用于考虑此填充并将索引固定到domain的有效值。

function scaleBandInvert(scale) {
  var domain = scale.domain();
  var paddingOuter = scale(domain[0]);
  var eachBand = scale.step();
  return function (value) {
    var index = Math.floor(((value - paddingOuter) / eachBand));
    return domain[Math.max(0,Math.min(index, domain.length-1))];
  }
}

它可以按如下方式使用：

var xScale = d3.scaleBand().domain(...).rangeRound([a,b]);
....
var dvalX = scaleBandInvert(xScale)(value);  // single invert
....
var dRangeX = d3.event.selection.map(scaleBandInvert(xScale));  // in a brush event handler

对已接受的答案进行一个调整-您可能希望使用Math.floor而不是Math.round，因为如果您碰巧选择了项目中心点以下，前者将返回下一个级别。因此，修改的解决方案是：

var eachBand = self.yScale.step();
var index = Math.floor((d3.event.y / eachBand));
var val = self.yScale.domain()[index];

@rioV8的回答确实对我有用。
但如果你改变缩放或平移的规模的range，它会打破。
对于需要缩放的用户：

import type { ScaleBand } from 'd3';

function invertBand(scale: ScaleBand<string>) {
  const domain = scale.domain();
  const step = scale.step();
  const firstVisibleBand = Math.abs(scale.range()[0]) / step;

  return function (v: number) {
    const index = Math.floor(
      (
        (v / WIDTH)
        / (step / WIDTH)
      )
      + firstVisibleBand,
    );
    return domain[Math.max(0, Math.min(index, domain.length - 1))];
  };
}