我发现以下是目前为止使用Javasript的最佳解决方案

var a = {a:'foo',b:[1,2,3],g: {q:"8798"}};

var b = window.btoa(JSON.stringify(a)); 

console.log(b) // output eyJhIjoiZm9vIiwiYiI6WzEsMiwzXSwiZyI6eyJxIjoiODc5OCJ9fQ

// restore b again 
console.log(JSON.parse(window.atob(b))); // output : {a:'foo',b:[1,2,3],g: {q:"8798"}}

你可以用base64编码你的json字符串，然后在url中使用它：
https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/API/WindowBase64/btoa

您可以使用jQuery.param()

<script src="//code.jquery.com/jquery-1.11.3.min.js"></script>
    <script type="text/javascript">
    var filters = {assetType: "CAR~LIGHT TRUCK", bodyType: "SEDAN~SPORT UTIL"};
    filters = jQuery.param( filters );
    console.log("filters ", filters );
    //filters  assetType=CAR~LIGHT+TRUCK&bodyType=SEDAN~SPORT+UTIL

    url = '/starHome/exportToCsv/'+tier+'/?period='+period+'&level2='+level2+'&level3='+level3+'&level4='+level4+'&filters='+filters;
    </script>

另一种方法是使用encodeURI和decodeURI函数。首先，我们对JSON字符串进行编码，以便它不会在URL中引起任何问题。当我们得到返回的值时，我们解码字符串，然后解析其JSON。
在这种方法中，内容是人类可读的，并且可以在后端解析，而不需要太多的工作。

const values = {prices:[1,2,3], sale: true, minAmount: 500 };
const json = encodeURI(JSON.stringify(values));
const result = JSON.parse(decodeURI(json));

谢谢大家，我用过JSON.stringify(filters);和in控制器

String filtersString = request.getParameter("filters");
Map<String,Object> result = new ObjectMapper().readValue(filtersString, HashMap.class);

请回复，如果有更好的方法。