如果你想要相对于子图的注解，那么使用ax.text绘制它对我来说似乎是最方便的方法。
考虑如下情况：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import string

fig, axs = plt.subplots(2,2,figsize=(8,8))
axs = axs.flat

for n, ax in enumerate(axs):
    
    ax.imshow(np.random.randn(10,10), interpolation='none')    
    ax.text(-0.1, 1.1, string.ascii_uppercase[n], transform=ax.transAxes, 
            size=20, weight='bold')

编辑：
使用新的plt.subplot_mosiac，上面的例子可以写成。也许稍微更有弹性。并考虑添加constrained_layout=True。

fig, axs = plt.subplot_mosaic("AB;CD", figsize=(10,10))

for n, (key, ax) in enumerate(axs.items()):

    ax.imshow(np.random.randn(10,10), interpolation='none')    
    ax.text(-0.1, 1.1, key, transform=ax.transAxes, 
            size=20, weight='bold')