是的，有，但让我们清理代码，同时我们在它：

f, axs = plt.subplots(2, 3)

for i in range(5): #are you sure you don't mean 2x3=6?
    axs.flat[i].plot(x, u)
    axs.flat[i].set_xlim(xmin, xmax)
    axs.flat[i].set_ylim(ymin, ymax)

使用axs.flat将axs（2，3）轴数组转换为长度为6的可迭代轴。比plt.gcf().get_axes()更容易使用。
如果只使用range语句迭代轴，而不使用索引i，那么只需迭代axs即可。

f, axs = plt.subplots(2, 3)

for ax in axs.flat: #this will iterate over all 6 axes
    ax.plot(x, u)
    ax.set_xlim(xmin, xmax)
    ax.set_ylim(ymin, ymax)

是的，你可以在AxesSubplot对象get_axes（）[i]上使用.set_xlim和.set_ylim。
你给出的样式的示例代码：

import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
f, axs =plt.subplots(2,3)
x = np.linspace(0,10)
u = np.sin(x)
for i in range(6):
    plt.gcf().get_axes()[i].plot(x,u)
    plt.gcf().get_axes()[i].set_xlim(0,5)
    plt.gcf().get_axes()[i].set_ylim(-2,1)

或者稍微更pythonically：

import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
f, axs =plt.subplots(2,3)
x = np.linspace(0,10)
u = np.sin(x)
for sub_plot_axis in plt.gcf().get_axes():
    sub_plot_axis.plot(x,u)
    sub_plot_axis.set_xlim(0,5)
    sub_plot_axis.set_ylim(-2,1)