import matplotlib.pyplot as plt
dct = {'list_1' : [1,2,4,3,1],'list_2' : [2,4,5,1,2],'list_3' : [1,1,3,4,6],'list_4' : [1,1,2,2,1]}

xs = [0,1,2,3,4]

for i in [1,2,3,4]:
    plt.plot(xs,dct['list_%s' %i], label='%s data' % i)

plt.legend()

plt.show()

您遇到了legend的工作方式，每次调用它都会破坏当前的图例并用新的图例替换它。如果你只给予legend一个字符串列表，它会遍历axes中的艺术家（代表要绘制的数据的对象），直到它用完标签（这就是为什么你的第一条曲线被标记为第四条）。如果在plot命令中包含kwarglabel，当不带任何参数调用legend时，它将遍历艺术家 * 并为带标签的艺术家生成图例条目。
[*]有一些例外的艺术家，它会拿起

AFAIK，您需要调用一次legend，并使用所有参数。

import matplotlib.pyplot as plt
dct = {'list_1' : [1,2,4,3,1],'list_2' : [2,4,5,1,2],
       'list_3' : [1,1,3,4,6],'list_4' : [1,1,2,2,1]}

xs = [0,1,2,3,4]

lines = []    
for i in range(1,5):
    lines += plt.plot(xs,dct['list_%s' %i], label="{} data".format(i))

注意，我在这里包含了label作为plot函数的参数之一，以便稍后我们可以调用get_label（）。

labels = [l.get_label() for l in lines]
plt.legend(lines, labels)
plt.show()

如果您有单独的轴（如twinx），并且所有图例信息都将通过一个图例，这也将起作用。顺便说一句，我似乎记得%表示法是旧的，应该更喜欢str.format（），但恐怕我记不起为什么了。