手动执行：

Vec3b mycolor(100,0,0);
for (int i=0;i<mypoints.size();i++)
    myimage.at<Vec3b>(mypoints[i].x,mypoints[i].y)=mycolor;

或者在这些坐标上画圆：

int myradius=5;
for (int i=0;i<mypoints.size();i++)
    circle(myimage,cvPoint(mypoints[i].x,mypoints[i].y),myradius,CV_RGB(100,0,0),-1,8,0);

如果你只想画一条连接矢量中的点的折线，你可以简单地迭代矢量元素，然后使用opencv line（http：//docs.opencv.org/modules/core/doc/drawing_functions.html#line）函数在两个点之间画一条线。

在从点的向量转换为轮廓的向量之后使用drawContours。

vector <vector <Point>> contours;
contours.push_back(VectorPoints);

cv::drawContours(matDraw, contours, -1, Scalar(0, 255, 0));